Да, там очень похоже на противофазные обмотки, но без размотки утверждать на 100% не берусь
все выходные обмотки соеденены правильно
То , что при нагрузке такой мотор может навредить регулю это факт
но не понятно почему навернулся космик , его только подключили к питанию , он сделак пук и ушел в глухую защиту