Phantom 3

[tim001]

DJI обновили  Фантом, прикрутили цифру 3)
В ролике  ниже о вкусностях в обновленной модели

[tim001]

Будет Фантик про и не про ) за тысячу и тысячу двести пятьдесят.
Прикрутили сонар подобный. Инспайру, что упростит полеты внутри помещений, управление камерой. В общем на мой взгляд, в третей версии Фантом стал очень даже привлекатьной штучкой)

[dsirc]

Девайс получен.
Много "вкусняшек".
В эти выхи тестить будем.


PH3_1 by Dimitri Sidorov, on Flickr

[tim001]

Вау, круто)

[avi@tor]

Будет Фантик про и не про ) за тысячу и тысячу двести пятьдесят.
Прикрутили сонар подобный. Инспайру, что упростит полеты внутри помещений, управление камерой. В общем на мой взгляд, в третей версии Фантом стал очень даже привлекатьной штучкой)

Тут всё несколько глубже.
Ребята поставили на фантик Optical Flow систему, которая представляет собой сонар и камеру.
Сонар отвечает за поддержание высоты в помещении, а оптический сенсор (камера) отвечает за удержание фантома на месте.
Что сказать... ардукоптер в чистом виде, но в красивой упаковке и готовый к использованию.
С 4к основной камерой это, конечно "ход конём". Замучаются конкуренты догонять.

[tim001]

То есть, эту фичу с камерой и сонаром , ты сможешь прикрутить на любой коптер?

[dsirc]

Эта фича с ультразвуком и камерой еще на Parrot-е была.
Работала, кстати, очень не плохо.
А камера на фантике не просто 4К, там еще и матрица от Sony и отсутствие искажений обещано.
Скоро затестим и посмотрим.

[avi@tor]

Не совсем.
Суть в том, что в 2010 году Французская фирма Parrot выпустила маленький беспилотник под названием AR.Drone. Несмотря на то, что "леталка" на тот момент делала всех по функционалу (причём года на 3-4), ВНЕЗАПНО, беспилотник "не пошёл". Однако на этой самой штуке стояло отличнейшее (даже по сегодняшним меркам железо), суперски была рассчитана силовая и стояла система удержания на месте именно с оптическим сенсором и сонаром.
Пипл не схавал. Оно и правильно, не достаточно пахло.

Потом эту идею стали продвигать ребята из 3DR. У них сенсор был готов ещё 2 года назад, но сколько-то нормально его использовать они так и не начали.
Однако! На сегодняшний день можно вполне спокойно купить Optical Flow Sensor и прикрутить его почти к любой современной плате от 3DR. Можно и к другой прикрутить, но там кодить придётся, т.к. сенсор отдаёт только смещение коптера по осям.
Сам сенсор отдельная прикольная штука, т.к. процессор на нём стоит не хуже чем на полётном контроллере у назы, точнее лучше


В общем ответ на твой вопрос: Было бы желание и STM32 совместимый процессор. Увы Arduino не хватает скорости для работы с таким навороченным железом.

[tim001]

Желание есть, знаний нет), есть коптер с назой и надо ему сонар)
 Гопро 4 и камера Фантика3

[avi@tor]

Тим, не нужен коптеру с назой сонар.
Коптер с назой и так хорошо высоту и положение по барометру и ЖиПиЭс держит.
Ты имей в виду, что сонар до 2-3 метров работает. Выше ни-ни.
К тому-же как правило, сонар это штука довольно ненадёжная. Например над травой ему голову конкретно сносит.

Ну и с Назой слово "прикрутить" я бы вообще забыл. Она неплохо летает, но "что есть то и есть".
Я её в общем-то из за этого в своё время продал, что висело и летало оно неплохо, но расширить функционал было нереально.

[tim001]

Спасибо за развёрнутый ответ, мне это было нужно для съёмок на низкой высоте, я предположил, что по сонару будет лучше лететь.

[dsirc]

Итак, девайс запытан в деле.
Если кратко - восторг души.
Все, что можно было исправить во втором - исправлено.
Очень стабильно держится на точке, прекрасно поворачивается на месте (практически не надо подруливать, нет эффекта "унитаза"), что позволяет делать очень плавное панарамирование. Легко настраеваемый и очень плавный тилт (поворот камеры в вертикальной плоскости).
Все полетные параметры на IPhone-е - хочешь видео, хочешь карта. Интуитивно понятное управление.
Настраиваемая высота при возврате домой - теперь нет проблем с деревьями и прочими препятствиями.
Наглядная индикация полетного времени - сразу в минутах/секундах из расчета текущего полетного режима и заряда батареи.
Пока из минусов - кронштейн крепления гаджета на аппаратуру - хлипковат.
Но тут, я думаю, не будет проблем поправить !

[nik1]

Практически одни плюсы

[tim001]

Минусы обычно всплывают чуток попозже)

[dsirc]

Фото с фантика (ничего не делал - как есть с камеры)


PH3_2 by Dimitri Sidorov, on Flickr