Судя по конструктиву, "лежачий мотор" в чистом виде выпендрёж. Если всю эту хлабуду с редуктором убрать, эту-же шестерню можно будет поставить чуть ближе к ОР и работать будет ровно так-же, а весить будет меньше.
Единственная польза от редуктора может быть передаточное число отличное от 1:1, тогда диаметр необходимых шестерён передатки на ОР уменьшится.