Лёх, ты и Макс путаете рассинхроны
У меня две синхронизации, первая это шпиндель -поворотка -стол, с ними проблем нет
Вторая это синхронный старт с заданной точки и заданной редукцией по скорости, вот на нем надо крутить медленно шпиндель , что бы не было падения сервы поворотки
Если не включать синхроннфй старт с заданной точки, как было до недавнего времени, то стартует без проблемно
Или нужно отключить на сервеповоротки ошибку по положению
Эта ошибка нарастает именно при раскрутке Поворотки , не шпинделя, потом держит очень точно, буквально 50 импульсов энкодера
У Игоря нет старта с заданной точки для повторного прохода, посемц его проблема с энкодером не моя тема
Энкодера на 1024 хватает вполне, но для проформа посмотрим как будет на 4096
На новом контроллере стоит умножитель на 4