Очередную модернизацию претерпел мой станок. Заменил контроллер на аналогичный, только новой версии. Старый задолбал глючить. Шаговики, с энкодорами поменял на серводвигатели. На осях Y и Z дешевые китайские 200 Вт. На X- серва получше- Дельта 400 Вт (та что на зуборезе стояла). Прям, приятней станок заработал.