Если редуктор надежный , то решение вполне хорошее
Шестерни в смазке или в масле?
Снизили нагрузку с вала, на котором висели две шпули моторная и хвостовая
Если поставили кулачковую обгонку, то еще плюс
Сервы стоят не совсем по феншую , на старых гоблинах геометрия была на 100%
Тут в краях хода ап скорее всего нужно будет вносить коррекцию, но это мелочи
Крашестойкость как то вызывает некие сомнения, но это время покажет, возможно мы не правы
В целом Саб молодцы , двигают новые идеи в тяжелые времена