Вот до этого было пару раз именно похоже на переинициализацию: верт на стики не реагировал, когда включал холд и подходил к верту, видел как бист инициализировался, характерно дергая АП.
А тут что-то сразу мне не понравилось как верт себя ведет, включил холд и прилетел, ротор почти не раскрутился, но все равно успел перевернуть верт.