RM Tx 16 S + Nexus

[nik1]

Хорошая новость, наконец то отправили аппу 15  макс
По идее в сентябре приедет

[nik1]

Похоже я ошибся, можно посмотреть логи на  андроиде через конфигуратор нексуса, а не через блэкбокс
 в описании роторфлайта так написано, осталось прицепиться и проверить
Если сработает , то везуха

[nik1]

Посмотрел видео по настройке хвоста
В прошлый раз я делал по другому, более замороченно

Тут явно проще
1 ставим качалку сервы и слайдер под 90 гр, в меню хвост центр 0, хвост калибровка 25, хвост лимиты по 30
2 складываем лопасти , будет какая то предкомпенсация, ее нужно убрать програмно
3 убираем предкомпенсацию через меню центровка, сводим лопасти в 0
4 устанавливаем угол 22 гр в меню прямого управления сервами, здесь  серво хвоста
5 берем угол в 44 гр и прикладываем к сложенным лопастям, угол наверняка не попадет
6 в меню калибровка меняем значение , что бы угол 44 гр совпал с сложенными лопастями
7 нажимаем сохранить
8 устанавливаем угол 60 гр в меню прямого управления сервами
9 в меню лимит двигаем до максимального хода слайдера
10 все тоже для другой стороны, ставим угол 60 гр и двигаем лимит до упора
11 нажимаем сохранить
Все, теперь угол лопастей четко определен и система это знает, значит пиды настроить проще
Вроде так, если где то ошибся, то потом исправлю

[Roytman]

Посмотрел видео по настройке хвоста
В прошлый раз я делал по другому, более замороченно

Тут явно проще
1 ставим качалку сервы и слайдер под 90 гр, в меню хвост центр 0, хвост калибровка 25, хвост лимиты по 30
2 складываем лопасти , будет какая то предкомпенсация, ее нужно убрать програмно
3 убираем предкомпенсацию через меню центровка, сводим лопасти в 0
4 устанавливаем угол 22 гр в меню прямого управления сервами, здесь  серво хвоста
5 берем угол в 44 гр и прикладываем к сложенным лопастям, угол наверняка не попадет
6 в меню калибровка меняем значение , что бы угол 44 гр совпал с сложенными лопастями
7 нажимаем сохранить
8 устанавливаем угол 60 гр в меню прямого управления сервами
9 в меню лимит двигаем до максимального хода слайдера
10 все тоже для другой стороны, ставим угол 60 гр и двигаем лимит до упора
11 нажимаем сохранить
Все, теперь угол лопастей четко определен и система это знает, значит пиды настроить проще
Вроде так, если где то ошибся, то потом исправлю

Николай, а можно простым языком за что отвечают PID применительно к хвосту?

[nik1]

Я понимаю так, на истиность не претендую
Р это типа как  гейн , чувствительность, настройка таже как на обычных фбл
I это типа долговременное удержание хвоста на заданном курсе
Можно поднимать до тех пор пока хвост не начнет колебаться на висении, потом значение  снизить
Обычно значение большое, у меня 200, можно разгонять до 450
D , чем меньше тем лучше, я так понимаю параметр придерживает хвост на остановках
Если пролетает или отбивает , то либо добавляем, либо снижаем
Больше 30 вроде не рекомендуют, потому как хвост  будет залипать

[nik1]

Настроил хвост как на видео
Цифры явно ушли от моих настроек
В меню калибровки угла 22  гр значение выросло на 20 пунктов
А в лимитах снизилось примерно на то же значение
И к тому же надо было оставить нулевую предкомпесацию, а я ее вернул на несколько градусов после настроек
Полноценно сравнить не получится, на вертах разные хвостовые сервы
Но потом сравню на старом, когда разберусь с регулем
Выходит для роторфлая надо делать хвост без предкомпенсации, что бы было механически в нулях

[nik1]

Посмотреть логи через андроид не вышло, вроде должно через мэсс сторедж, но не выходит , зависает либо фбл , либо конфигуратор

Еще момент, арминг это не аналог сейфа или тротл кута, я несколько раз писал , что это аналоги, но это ошибка
Арминг нельзя включать во время полета, верт может даже упасть,  я не пробовал и не буду
Арминг контролирует кучу параметров перед запуском верта , 28 парметров контроля  и не даст включить , если что то не так
И РФ рекомендуют назначать тумблер  арминга там , где нет возможности выключить случайно во время полета
Где холды и айдлы не удачное место, лучше сверху

[morro_lucky]

Интересно.
Я думал арминг в одну сторону работает- только вкл., без возможности дизарминга.

[nik1]

Если переводчик не врет, то тут так написано
https://www.rotorflight.org/docs/setup/arming

[nik1]

Полетал с новыми настройками хвоста
Изменения в поведении заметные есть
Р практически не менял, d снизил
жесткость остановок прилично снизил и можно еще прижать
Хвост просто идеал, очень четкий и быстрый
Да и не виляет на подрывах, причем уже снизил предкомпенсацию на 10 пунктов
Но тут кроме настроек хвоста еще другой регуль и серва
Надо пробовать на старом верте , что бы точно убедиться откуда прибыль

[greswp]

Интересно.
Я думал арминг в одну сторону работает- только вкл., без возможности дизарминга.

Я выключаю им двигатель чтобы доротировать, потом уже никак не запустишься пока правильную комбинацию тумблеров не пройти

[morro_lucky]

Да, я понял.
Просто на дронах арм и дизарм по разному реализованы.
Левый стик в правый нижний угол (до упора) и удержать какое-то время  - арм
Левый стик в левый нижний угол (до упора) и удержать какое-то время - дизарм

[nik1]

Наверно при желании и тут так можно реализовать
Мне с тумблером привычно

[morro_lucky]

С тумблером норм.
Но у tx15 их не много
И если перепутал, то просто вернуть назад не вариант же? Нужно же и газ в ноль. Надеюсь хоть верт не в горизонте должен быть…

[nik1]

В полете не пробовал отключать арм, не знаю ,что будет
Они не рекомендуют, но жестко не запрещают
Тумблеров хватит, у меня сейчас на торцах не по два , а по одному тумблеру