Еще о Гоблине

[Roytman]

Лимитов не вижу , это ходы влево и вправо слайдера хвоста
Если меньше 90, то можно попробовать уменьшить плечо на серве
А если больше 110, то увеличить
Раньше хорошо работало в диапазоне 90-100
Предкомпенсацию хвоста на шаг можно больше поставить
У тебя 22, попробуй 35-40
У топов видел даже 65
Но это для старой прошивки, на новой может по другому стало

Лево 76, право 86.
Еще хотел спросить, что бывает при заклинивании обгонки? Сегодня в начале полета вырубился ротор. В логах ничего интересного, только мое отключение на авторотации. Было дело народ жаловался на бракованную партию обгонок на Гоблинах. Но на сколько я помню, обычно это проскальзывание. А тут просто вырубило. После этого три полета, никаких проявлений. Смущает правда, что на тех же тик токах если задушить шагом, то слышен небольшой металлический звук.

[nik1]

Насчет лимитов, я бы уменьшил качалку на серво, что бы зашло в 95%
Тогда чуйку можно будет поднять

Насчет обгонки, врят ли кулачковую может закусить до клина
Если допустим заклинит, то ротор не будет свободно вращаться  при обгоне и тогда шестерни начнут стучать, может их и слышишь
Если будет повторяться, то я бы замерил стакан обгонки микрометром

[Roytman]

Насчет лимитов, я бы уменьшил качалку на серво, что бы зашло в 95%
Тогда чуйку можно будет поднять

Насчет обгонки, врят ли кулачковую может закусить до клина
Если допустим заклинит, то ротор не будет свободно вращаться  при обгоне и тогда шестерни начнут стучать, может их и слышишь
Если будет повторяться, то я бы замерил стакан обгонки микрометром

Не, ротор вращался на авторотации и потом на земле. Отсечка на регуляторе выключена. Не понятно в общем. Будем искать…
Спасибо.

[morro_lucky]

Ну и пока что не победил рысканье хвоста. К слову, на поле у мужика 3 SAB разных. У всех как не боролся ок, рыскает хвост.

У меня четыре гоблина и ничего не рыскает - проверяй механику.
На 7 версии НЕО есть настройка от раскачивания на низких оборотах ротора, не помню как называется. Tail wag вроде