DJI S800 - Spreading Wings Hexacopter

[dsirc]

Ну вот и опробовал карбоновые лучики - как и ожидалось улучшения есть и заметные. Вибрации практически нет, провалов по высоте тоже не замечено. Еще IMUху на шасси переставлю и вообще будет полный класс.
Сегодня сновал летал по точке - кликнул на карте и полетело оно куда сказано. Правда был один "завис" системы, когда коптер висел на месте и на команды лететь куда бы то ни было не окликался. После перезагрузки программы удалось привести его в "домашнюю" точку, после чего ждать, пока фэйл сэйф по питанию не сработает. В общем село само с "0" в паке.
Выяснилось, что надо читать инструкцию внимательно - для возврата контроля на аппаратуру достаточно было на ней (аппаратуре) перейти из режима ATI GPA в режим просто ATI. И ву а ла - рули себе сам сколько хочешь!
Более того, если идет полет в автоматическом режим и производится переключения режима на аппе, то управление передается аппе, но можно, клацнув мышой на кнопочке "продолжить" заставить аппарат продолжить полет по программе.
Чуть позже освоили полет по точкам (пробовали 4 штуки) - автоматический взлет, пролет по 3м точкам, возврат домой и зависание над крайней точкой в программе.
В общем все работает.
Осталось переставить IMUху на шасси и облетать в такой конфигурации.

[nik1]

Мануал штука нужная
Сегодня уже начал побаиваться за коптер, когда прога подзависла

[tim001]

Шуганул сегодня нас Диджейка

Untitled (2013-09-08 09:49:56) by GTimofey, on Flickr

[serega]

Вы их как шар воздушный ,фиксируйте на трос

[dsirc]

Шуганул сегодня нас Диджейка

Untitled (2013-09-08 09:49:56) by GTimofey, on Flickr

Тим, а чего картинку посмотреть не дает - клик на нее, а там обломинго?

[tim001]

Сорри, исправил

[dsirc]

Вот же бл....дь! DJI выпустил апгрейд 5.26 для вуконга и что вы думаете они там сделали - 50 точек полета стали бесплатными!!! А я за апгрейд от 1й точки до 5ти заплатил 900 баксов! Хорошо не успел апгрейднуться до 50ти за 400 бакинских (а хотел уже)! Ну хоть 400 сэкономил и то дело!

[tim001]

Дим, это всё сраный маркетинг

[dsirc]

К очкам пришла приблуда, позволяющая к ним подключать IPhone и с него смотреть видео.
Собственно с помощью этой приблуды и испытал очки (т.к. HDMI кабеля в офисе не оказалось).
Картинка, конечно, не как на плазме, но очень приличная.
Сегодня вечером (а для кого - то уже и ночью ) запытаю через HDMI с Blue Ray проигрывателя.
Тогда будет объективная оценка.
Пока, из недостатков, недостаточная световая изоляция. В помещении с искуственным светом нормально, днем на солнце может быт не комфортно.
Правда производитель обещает скостромить солнцезащитную бленду, а пока ее нет придется козырьком от кепки прикрываться.

Собственно бленда пришла и опробована - вопросов по светозащите больше нет.




Cinemiser Sun Shield by dsirc, on Flickr


Cinemiser Sun Shield2 by dsirc, on Flickr

Кстати "наклюнулось" еще одно применение очкам - т.к. у них есть HDMI вход, а у ноута наземной станции оный выход, то будет удобно работать с ноутом при солнечном свете для программирования тарелки. Сейчас при дневном рассеяном свете на экране все более менее видно, но при солнце это совсем не факт.
Ну и в качестве видео монитора для съемки можно их попробовать.

[dsirc]

Ответ на вопрос - с какой максимальной горизонтальной скоростью может лететь коптер: 10 м/с.

[GanGan]

Протестил конфиг а-ля полный фарш.
Новая виброразвязка охрененна, в если вынести сенсор назад - поведение меняется кардинально, исчезает .. суетливость чтоли...

По поводу точек, для нас это тоже стало неожиданностью.

[dsirc]

Виталь, а ты только назад сенсор выносил или вперед тоже? У меня, похоже, назад не очень выходи (пак мешает), а вот вперед место есть.

[nik1]

Понял по скорости

[GanGan]

Виталь, а ты только назад сенсор выносил или вперед тоже? У меня, похоже, назад не очень выходи (пак мешает), а вот вперед место есть.

Сенсор над паком(-18 см по 1 оси), на работе буду - сфоткаю))

[dsirc]

Спасибо, жду фото .