Я уже думал, как победить гироскопический момент. Рассматривал вариант сделать "противовес" мотору, вращающийся в другую сторону, использовать два мотора, опять же вращающихся в разные стороны. И все это на одной оси мотора. В крайнем случае, разместить оси вращения максимально близко.
А, "лежачий" мотор я уже делал. На сооснике:)
Можно. применить шестерни от "болгарки". Встречаются даже очень качественные.