Могу предположить , что чем короче рычаг на серве, тем сильнее нелинейность в крайних точках хода.
На хвосте много раз пробовал. Если надо увеличить ход слайдера и начинать занижать плечо на серве,
то дойдя до какого то минимума длины плеча, хвост начинает работать на адекватно. Хотя лимиты будут как надо. Типа должен быть баланс между приёмным и подающим рычагом.