Это моё предположение ,ничего не мешает сервомотору типа БЛС работать в шаговом режиме,особенно когда ему надо притормаживать ,очень похоже . Я видел шаговые моторы у физиков знакомых ,у них ума на большее не хватило ,как сделать из него дрель с 40000 об\мин
. У нас на станках сервомоторы часто "зудят" и выносят нам мозги из-за нарушения механической связи ,типа люфт в шаровой или опорном подшипнике,или просто открутился шкив -просто вырубается станок с предложением заменить ...абсолютный энкодер ,типа неисправен.
Что у шаговых ,что у серво -одинаковый эффект потери инерционной массы из-за люфта -минимальный ШИМ как раз и настраивается на это,иначе он проскакивает или не может точно позиционировать ротор.
Тема: MKS HBL880 (Прочитано 10835 раз)