Почитал тему, раньше к сожалению ее не видел.
"3-я - отклоняем циклический шаг, например, вперед и вправо (по диагонали). Здесь получается разница а длинне плеч, что влечет за собой паразитное перемещение по коллективному шагу. А оставшиеся 2 сервы, не учавствующие в перемещении, держат заданную величину коллективного шага. Возникает конфликт, заставляющий сервы "бороться" между собои. "
Думаю Алексей прав.
Как я понимаю, это главная проблема АП Н4-45 и Н4-90, которые отличаются между собой разворотом сервоприводов (плеч АП) на 45 гр.
В какой-то момент, два диагональных или зеркальных сервопривода, на которых не будет управляющего сигнала составят фиксированную ось для двух других.
И конечно, теоретически, конфликт между сервоприводами будет, в том числе и из-за разной их работы, так как в идеале не существует двух одинаковых.
А так же возможно и из-за не точности плеча сервопривода и АП.
Но это теоретически, практически имеющиеся люфты в самих сервоприводах и тягах, скорее всего, перекроют эту несовместимость.
Тема: XP-3C (Прочитано 10286 раз)