В 80-е годы ,наша страна как обычно была под санкциями,тогда ипоньская ОСАИ нашла себе выход ,создала компанию и под брендом Оливетти продала нам ЧПУ типа Вектор 40,реально это был Вектор8600 ,в старом корпусе . Старые системы они часто были не реального времени и не имели отдельного ПЛК ,а напрямую рулили ,поэтому и ждали пока не будет выполнено условие ,а по истечению времени вешались ,особенно это касается вектора ,это коронка
Современные системы не вешаются ,просто уходят в ошибку навсегда..
У нас слесаря ремонтировали Китамуру ,система Фанук 18 ,хватило ума подвинуть ей z ,когда она была выключена ,включили =жалуется что z на конечниках сидит ,эти библиотекари выключили станок ,подвинули вручную за вал ось,включили -вуаля ,системная ошибка ...ремонт 120