RM Tx 16 S + Nexus

[nik1]

Пробовал спасалку из различных маневров, отрабатывает очень хорошо , встает практически точно в горизонт
Переход из инверта в нормал делает через полу рол, на средней скорости
Возможно все это можно подстроить, но я не вникал

[tim001]

Спасалка четкая и без доплат)
Стало мне любопытно про elrs, вот что насобирал ии, за достоверность не ручаюсь)
ELRS (ExpressLRS) — это современный протокол радиоуправления с открытым исходным кодом, используемый для связи между пультом управления и приемником в радиоуправляемых моделях, особенно в FPV-дронах. ELRS-приемник — это устройство, которое принимает радиосигнал от пульта с использованием этого протокола, обеспечивая высокую дальность связи, низкую задержку и высокую скорость передачи данных.
Основные характеристики ELRS-приемников:
   •   Работают на частотах 2.4 ГГц или 868/915 МГц. Версия на 2.4 ГГц обеспечивает высокую скорость и минимальную задержку (до 2 мс), подходит для гонок и акробатики. Версия на 868/915 МГц обеспечивает большую дальность (до 30 км и более) и лучшую проникающую способность через препятствия.
   •   Компактные размеры, простота установки и настройки, высокая чувствительность сигнала.
   •   Высокая частота обновления команд (до 1000 Гц), что обеспечивает точное и быстрое управление.
   •   Поддержка телеметрии и возможность обновления прошивки.
Таким образом, ELRS-приемник — это ключевой компонент системы радиоуправления на базе ExpressLRS, обеспечивающий надежное и быстрое управление моделями на больших расстояниях с минимальными задержками

ELRS считается “народным” радиолинком для моделей благодаря нескольким ключевым причинам:
   •   Открытый исходный код и бесплатность: протокол ExpressLRS доступен всем, что позволяет сообществу активно развивать и улучшать его без ограничений и дополнительных затрат.
   •   Высокая производительность: ELRS обеспечивает очень низкую задержку управления и высокую частоту обновления команд (до 1000 Гц), что важно для точного и быстрого управления моделями.
   •   Доступность и совместимость: множество производителей выпускают недорогие приемники и передатчики с поддержкой ELRS, что делает систему доступной для широкого круга пользователей.
   •   Гибкость и дальность связи: ELRS работает на разных частотах (2.4 ГГц и 868/915 МГц), что позволяет выбирать оптимальный вариант для гонок или дальних полетов.
   •   Активное сообщество и поддержка: разработчики и пользователи постоянно улучшают прошивки и делятся опытом, что способствует популярности и надежности системы.
Все эти факторы вместе сделали ELRS популярным и “народным” выбором среди радиолюбителей и FPV-пилотов

[tim001]

ELRS превосходит другие радиосистемы по надежности и скорости благодаря следующим ключевым преимуществам:
   •   Высокая частота обновления: ELRS поддерживает до 1000 Гц на 2.4 ГГц и до 200 Гц на 900 МГц, что значительно выше, чем у конкурентов, например, Crossfire с 150 Гц. Это обеспечивает более плавное и отзывчивое управление с минимальной задержкой.
   •   Низкая задержка: благодаря высокой частоте обновления и оптимизированному протоколу ELRS минимизирует задержку между командой пилота и реакцией модели, что особенно важно для гонок и акробатики.
   •   Модуляция LoRa на всех скоростях передачи пакетов: ELRS использует модуляцию LoRa, обеспечивающую стабильную связь на больших расстояниях с низким уровнем помех и энергопотребления. В отличие от Crossfire, который применяет LoRa только на низких частотах обновления, ELRS сохраняет преимущества LoRa при высоких скоростях передачи.
   •   Настраиваемость: пользователи могут гибко настраивать мощность передачи, частоту обновления и другие параметры для оптимизации работы в различных условиях, что повышает надежность связи.

   •   Стабильная связь на больших расстояниях: ELRS демонстрирует дальность действия более 30 км на 2.4 ГГц при мощности 100 мВт, что превосходит многие другие системы в этом диапазоне.
Таким образом, ELRS сочетает высокую скорость передачи данных, низкую задержку, устойчивость к помехам и большую дальность, что делает его одной из самых надежных и быстрых радиосистем для моделей на рынке

[tim001]

ExpressLRS (ELRS) — использует модуляцию LoRa (Long Range) для передачи сигнала. LoRa — это технология модуляции с расширенным спектром, обеспечивающая высокую дальность связи и устойчивость к помехам при низком энергопотреблении. Благодаря LoRa ELRS достигает большой дальности, низкой задержки и высокой помехоустойчивости, что делает его популярным в FPV и других радиоуправляемых моделях.
Основные преимущества LoRa в ELRS:
   •   Передача данных на большие расстояния с минимальными потерями сигнала
   •   Высокая устойчивость к помехам благодаря chirp spread spectrum модуляции
   •   Низкая задержка и высокая частота обновления управления (до 500 Гц на 2.4 ГГц)
   •   Эффективное использование энергии для длительного времени работы устройств
Таким образом, использование LoRa в ELRS обеспечивает стабильную и надёжную связь между передатчиком и приёмником даже в сложных условиях

[nik1]

По описанию прямо супер протокол
Надеюсь проблем со связью не будет

[tim001]

Похоже, что не будет.

[nik1]

Описание видео Берта по настройкам пид, фильтров, рейтов
https://www.angelrojasjr.com/2025/05/26/summary-of-bert-jiawen-and-alexs-video-on-rotorflight-filter-and-pid-tuning/

[tim001]

  отличный гайд для понимания системы

[nik1]

Ага, какие то   вопросы проясняются
Но определенно надо будет много раз читать ,осмысливать, запоминать, пробовать
В итоге , если разобраться и научиться применять все эти настройки -подстройки, то можно будет получить очень хороший  по полету  верт

[nik1]

Начал делать перевод через DeepSeek
Вот это мощняга , я мягко говоря сильно удивлен

[nik1]

Сделал небольшую доделку джоям
Так как ход элеватора и шага на них настраиваются винтами , а элерон и хвост ничем , то это вызывает некое неудоство
Я себе ограничиваю ход элеватора и шага как на фотке
Что бы ход элерона и хвоста совпадал с ходом элеватора и шага  можно приклеить проставки под ограничитель
Пластинка 1,5 мм толщины выравнивает ходы, если элеватор и шаг настроены по рискам на фотке
теперь все ходы одинаковые
 Так мне удобнее  дотягиваться в крайние точки
Пысы, когда рулил большим пальцем , то было проще дотягиваться в края и к удлиненным ходам нужно было просто привыкнуть
Теперь на гибридном щипке в края тянуться похуже, поэтому настроил хода  примерно как на аппе вконтрол

[nik1]

Пару дней поюзал в симе джои после той переделки
Как по мне то почти идеал, все положения хорошо достаются
Осталось полетать в натуре и посмотреть как будет
Может придется немного поднять экспоненту, а может и нет