Инраныч сразу поехал - видимо сказался опыт борьбы с настройками аутраныча. ЖПС глушат сегодня - скорость не зафиксирована - по ощущениям за 30. На воде по оборотам и ощущениям мотор как будто зажат был. Поднял лимит фазного тока с 230 А до 270 А - пошустрее побежал. Дальше без логов стрёмно было повышать. Погонял как есть - все работает, ничего не перегревается и не глючит, ни одного срыва, на глисс выходит пулей, мотор работает ощутимо тише, чем в прошлом сезоне. Прверил на кривом ЖПСе - данные в лог исправно подтягиваются (кривые правда). Вернулся, посмотрел логи - всё б м ясно. Алгоритм ФОК отрабатывает идеально. Упор действительно в лимит по фазному току, при этом батарейный всего 124 А и дьюти 62% на полной ручке. Есть куда расти и есть над чем подумать. С одной стороны можно и нужно лимит приподнять до 300 А, с другой есть предположение, что винт чуть тяжеловат для этой конструкции - крутящего момента чутка не хватает, чтобы мотор раскрутился при меньшем фазном токе. Можно шпулю на зуб меньше поставить - она есть. Короче я в целом очень доволен - теперь пойдёт жесть по доводке и выходу на новые рекорды.