Не пропадать же ....по ходу зацепило

[PauL_x]

На инраныче приподнял лимит фазного тока до 290 А, лимит батарейного до 210 А и с утра вывел его на полированную воду.  Сегодня на удивление ЖПС работал. Сделал 6 заездов (3 лога для анализа) на свежей батарейке. Природой полюбовался, рыбаков слегка потревожил. Правда в прошлом сезоне они говорили - тебя и не слышно почти, но сегодня было особенно тихо на воде. Снова упёрся в лимит по фазному уже на новом уровне. На валу теперь 6150, фазный 285+ А, дьюти 70%. батарейный 144 А, точная скорость 29,54 км/ч. Вывод мотор до номинальных оборотов не раскручивается потребляя при этом 7 кВт, т.е. перегружен по крутящему - надо шпулю менять и лучше сразу на 14 зубов. Логи получаются идеальные для анализа -  герц 15 - 20 частота следования записей. Можно теперь в дождь развлекаться - зависимости всякие строить.

[PauL_x]

Как то так получается - преодоление горба сопротивления при 12 км/ч и выход на глиссирование.

[PauL_x]

Отложил ираныча до прихода шпули 14Т, чтобы не мучать мотор. Переделал часть проводов на аутраныче с учётом опыта борьбы с наводками. Тоже сделал вынос БТ модуля, заменил кабель ручки газа, поставил кил свич (чеку), закрыл силовые терминалы (винты М8) от случайной козы. Полез редактировать настройки - обнаружил несколько существенных ошибок и то, что я уже неплохо ориентируюсь в настройках - понимаю без шпаргалок примерное назначение и диапазон большей части параметров. Некоторые отловленные ошибки могли радикально (в худшую сторону) влиять на работу алгоритма - теперь надежда на успех стала куда более ощутимой. Аутраныч готов к очередному тесту - жду ближайшей погоды.

[nik1]

Погода чет дождливая чуть ли не на 10 дней
Не знаю как тебе на лодке ,  нам конечно не айс

[PauL_x]

Сегодня сранья можно было, но проспал чутка - уже наползает. Может в воскресенье вечером окно погоды будет - по прогнозу есть.

[PauL_x]

В процессе анализа логов ещё один интересный факт вскрылся. Из за применения дросселей, которые неизбежно  фазу сдвигают, ВЕСК видимо неверно считает (занижает) батарейный ток. Результаты прилично не бьются с законом сохранения. Моторный он измеряет на фазных шунтах, а батарейный - расчётный. Полного понимания процессов в мозгах ВЕСК нет, поэтому решил на всякий случай батарейный отдельно проконтролировать и потом сравнить с логом, чтобы понять, где и какого размера ошибка. Допускаю, что и моторный может быть искажен сдвигом фаз. Переделываю прошлогодний китайский амперметр - тестер батарей на толстые провода - разёмы. Не зря тогда напрягся и собрал его из алишно-озоновых кусков - и тут пригодился.

[PauL_x]

Окно погоды действительно случилось и я им воспользовался. Раскрутил аутраныча с прошлогодним винтом (7,5 шаг) до 6320 РПМ (3150 на винте) против рекордных 6280 в пошлом сезоне. Может и больше? Логи хоть и записались, но рваные - огромные пропуски на больших токах - только изредка данные проскакивали (блютус просыпался на миллисекунду). Видимо причина отвала периферии живёт внутри корпуса. Стало чуть лучше после моих танцев с проводами, но ещё далеко до нормальной работы. ЖПС не работал - скорости нет, но она очевидно чуть больше прошлогодней. Не исключено, что на этих оборотах винт окончательно достигает упора по скорости. Единственная строчка лога на высоких оборотах -  6320 рпм,203 А моторного, 124 А батарейного - т. е. запас ещё приличный. Винт с шагом 9 для этого мотора уже в работе. Сейчас главная проблема в подавлении помех - срывы были практически во всём диапазоне скоростей. Чуть резче ручку повернёшь - срыв. Причина пока не ясна, но похоже что это не срыв обзервера, а именно помеха. Вышибает не толко БТ но и основной алгоритм. Без победы над наводками и полных логов дальше не продвинуться, но потенциал виден уже.