Автор Тема: Не пропадать же ....по ходу зацепило  (Прочитано 73615 раз)

0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #465 : 02 Июля 2026, 11:01:08 »
На инраныче приподнял лимит фазного тока до 290 А, лимит батарейного до 210 А и с утра вывел его на полированную воду.  Сегодня на удивление ЖПС работал. Сделал 6 заездов (3 лога для анализа) на свежей батарейке. Природой полюбовался, рыбаков слегка потревожил. Правда в прошлом сезоне они говорили - тебя и не слышно почти, но сегодня было особенно тихо на воде. Снова упёрся в лимит по фазному уже на новом уровне. На валу теперь 6150, фазный 285+ А, дьюти 70%. батарейный 144 А, точная скорость 29,54 км/ч. Вывод мотор до номинальных оборотов не раскручивается потребляя при этом 7 кВт, т.е. перегружен по крутящему - надо шпулю менять и лучше сразу на 14 зубов. Логи получаются идеальные для анализа -  герц 15 - 20 частота следования записей. Можно теперь в дождь развлекаться - зависимости всякие строить.
« Последнее редактирование: 02 Июля 2026, 11:02:46 от PauL_x »

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #466 : 02 Июля 2026, 14:00:57 »
Как то так получается - преодоление горба сопротивления при 12 км/ч и выход на глиссирование.

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #467 : 03 Июля 2026, 23:38:04 »
Отложил ираныча до прихода шпули 14Т, чтобы не мучать мотор. Переделал часть проводов на аутраныче с учётом опыта борьбы с наводками. Тоже сделал вынос БТ модуля, заменил кабель ручки газа, поставил кил свич (чеку), закрыл силовые терминалы (винты М8) от случайной козы. Полез редактировать настройки - обнаружил несколько существенных ошибок и то, что я уже неплохо ориентируюсь в настройках - понимаю без шпаргалок примерное назначение и диапазон большей части параметров. Некоторые отловленные ошибки могли радикально (в худшую сторону) влиять на работу алгоритма - теперь надежда на успех стала куда более ощутимой. Аутраныч готов к очередному тесту - жду ближайшей погоды.

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 12 966
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #468 : 04 Июля 2026, 08:58:59 »
Погода чет дождливая чуть ли не на 10 дней
Не знаю как тебе на лодке ,  нам конечно не айс
NIK 7E

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #469 : 04 Июля 2026, 09:25:47 »
Сегодня сранья можно было, но проспал чутка - уже наползает. Может в воскресенье вечером окно погоды будет - по прогнозу есть.
« Последнее редактирование: 04 Июля 2026, 09:27:59 от PauL_x »

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #470 : 04 Июля 2026, 10:40:24 »
В процессе анализа логов ещё один интересный факт вскрылся. Из за применения дросселей, которые неизбежно  фазу сдвигают, ВЕСК видимо неверно считает (занижает) батарейный ток. Результаты прилично не бьются с законом сохранения. Моторный он измеряет на фазных шунтах, а батарейный - расчётный. Полного понимания процессов в мозгах ВЕСК нет, поэтому решил на всякий случай батарейный отдельно проконтролировать и потом сравнить с логом, чтобы понять, где и какого размера ошибка. Допускаю, что и моторный может быть искажен сдвигом фаз. Переделываю прошлогодний китайский амперметр - тестер батарей на толстые провода - разёмы. Не зря тогда напрягся и собрал его из алишно-озоновых кусков - и тут пригодился.
« Последнее редактирование: 04 Июля 2026, 10:47:42 от PauL_x »

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #471 : 06 Июля 2026, 07:56:46 »
Окно погоды действительно случилось и я им воспользовался. Раскрутил аутраныча с прошлогодним винтом (7,5 шаг) до 6320 РПМ (3150 на винте) против рекордных 6280 в пошлом сезоне. Может и больше? Логи хоть и записались, но рваные - огромные пропуски на больших токах - только изредка данные проскакивали (блютус просыпался на миллисекунду). Видимо причина отвала периферии живёт внутри корпуса. Стало чуть лучше после моих танцев с проводами, но ещё далеко до нормальной работы. ЖПС не работал - скорости нет, но она очевидно чуть больше прошлогодней. Не исключено, что на этих оборотах винт окончательно достигает упора по скорости. Единственная строчка лога на высоких оборотах -  6320 рпм,203 А моторного, 124 А батарейного - т. е. запас ещё приличный. Винт с шагом 9 для этого мотора уже в работе. Сейчас главная проблема в подавлении помех - срывы были практически во всём диапазоне скоростей. Чуть резче ручку повернёшь - срыв. Причина пока не ясна, но похоже что это не срыв обзервера, а именно помеха. Вышибает не толко БТ но и основной алгоритм. Без победы над наводками и полных логов дальше не продвинуться, но потенциал виден уже.

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #472 : 06 Июля 2026, 19:27:10 »
Приехали наконечники - доделал токометр. Добавил параллельную линию на 200 амперный шунт толстым проводом.

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 12 966
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #473 : 07 Июля 2026, 08:57:04 »
 *THUMBS UP*
NIK 7E

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #474 : 07 Июля 2026, 21:21:40 »
По советам тех, кто уже прошел этот путь, начал тотальное экранирование потрохов контроллера. На фото стадии этого почти ювелирного процесса. Узкие светлые прямоугольники (вверху,там где стойки торчат - силовая зона) - медные фазные шины, широкие светлые прямоугольники - пластиковые подставки, чтоб экран ровно лёг. В итоге экран из белой жести приклеен ко всем этим прямоугольникам через прозрачный толстый (1 мм) "скотч". На фазные стойки одеты муфты из жести, чтобы гасить магнитную составляющую звона коммутации ШИМ. На очереди "умная" зона внизу, та, которая за вертикальной перегородкой, построенной на прошлом этапе экранирования.
« Последнее редактирование: 07 Июля 2026, 21:45:53 от PauL_x »

Оффлайн nik1

  • Николай
  • Administrator
  • Сообщений: 12 966
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #475 : 08 Июля 2026, 08:42:03 »
Паш, а нормальный контролер сколько стоит?
Тут реально темные силы *CRAZY*
NIK 7E

Оффлайн Boch

  • Сообщений: 1 021
  • Алексей Бочаров
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #476 : 08 Июля 2026, 08:48:04 »
На сколько помню, экранировать низкочастотное магнитное поле тоненькими пластинками, аналогично электрическому, не получится. Надо, что то, типа стали и потолще...

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #477 : 08 Июля 2026, 13:51:56 »
Паш, а нормальный контролер сколько стоит?
Тут реально темные силы *CRAZY*
Может и тёмные силы в виде "левой" STM-ки - такой вариант рассматривается и весьма вероятен. Отличить внешне хорошую подделку можно только по качеству работы. ВЕСК, как я уже понял, в основном и позиционируется как  для больных на голову . Какой нормальный полезет столько параметров настраивать? Пока я не в отпуске - по приколу. Надоест - перейду на Флайколор, который лежит, дожидается. Взлетит этот - тоже хорошо.
Надо, что то, типа стали и потолще...
Железо (сталь 3). Потолще - лучше конечно, но как ему такую форму придать? Умумукаешся. На втором контроллере детский пенал отлично сработал. Там толщина такая же. А муфты потолще сделать кондюки мешают почти впритык к стойкам установлены. Важно ослабить ниже влияния на логические уровни и норм.
« Последнее редактирование: 08 Июля 2026, 15:17:56 от PauL_x »

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #478 : 09 Июля 2026, 07:53:09 »
Прикидочная установка экранов - не вклеивал ещё - надо попробовать разъёмы вставить и закрыть.

Оффлайн PauL_x

  • Сообщений: 410
Re: Не пропадать же ....по ходу зацепило
« Ответ #479 : 09 Июля 2026, 23:42:26 »
Даже не знаю как сказать. Вышел вечером на тест. С одной стороны система вроде поехала. Под 7К на валу, упёрся в лимит по моторному току 280 А при дьюти 90%. Своими глазами видел на табло 9кВт мощности - в реале все 10 т. к. ВЕСК с дросселями видимо батарейный занижает. ЖПС не работал, но прошлогодний рекорд точно побит. Очевидно упёрся в эффективность прошлогоднего винта (шаг 7,5). Сделал несколько заездов - один длинный. Феты холодные, а мотор не быстро, но нагревается до 90 на полной гашетке. С другой стороны логи рваные. Стало намного лучше, но всё равно БТ отваливается периодически, особенно в диапазоне 100 - 170 А, пока движок не раскрутится. потом получше, но тоже с отвалами. В принципе был доволен, т к ехало без срывов и данных даже визуально достаточно для оценок и анализа. Потом произошел срыв ( как показалось на ровном месте - на обычном разгоне уже на глиссе после перекура с полным остыванием) с зависанием контроллера и перезагрузкой. Обычные срывы лечатся ручкой в ноль, и дальше поехали. Здесь пришлось перезагружать, но фишка в том, что он после этого ушел в отказ больше ста ампер переваривать. Начинает рычать и срывается с ошибкой оуверкаррент (код 4). Что-то слетело в мозгах или отгорело, не дай бог. Код ошибки 18 этого фатального срыва с ходу не ищется - в официальных источниках нет такого. Может отладочный. Записал лог срыва - завтра буду разбираться с логами и конфигами и нюхать подкапотное пространство. Есть надежда, что оффсеты слетели на ходу, поэтому сейчас криво измеряет и срывается.

З.Ы. Вроде код 18 нашелся на форуме ВЕСКа - FAULT_CODE_UNBALANCED_CURRENTS. Возникает например при кз витке, но тогда мотор вряд ли бы до 100 А нормально работал. Да и сейчас он уже не выставляется. Буду разбираться.
« Последнее редактирование: 10 Июля 2026, 06:42:44 от PauL_x »