А у вас на станках энкодеры стоят на валу мотора который крутит напрямую ШВП? Или стоят линейки по осям?
Если энкодеры -то на взрослых станках куча параметров линеаризующих сами ШВП до 40000 точек
. выглядит это так : Ставят оптический интерферометр на ось и ...погнали ,рассогласование в виде файла забивают в параметры данной оси. потом настраивают круговую интерполяцию попарно -у осей есть "выбег" когда из квадранта в квадрант переходит точка программы,это нормируется -не более 1-3 микрона "ежик" -в общем весело.
У фануков энкодер 256тыс отсчетов на осях и до 16 млн на главном приводе
Вот там СНС обсчитывается до усрачки