Не пропадать же ....по ходу зацепило

[PauL_x]

Допаял фазные провода, разъёмы и собрал дроссели в блок - получилась идеальная центрально-симметричная конструкция. Теперь надо думать, куда её приколхозить.

[nik1]

Смотрится мощно
Неужели это реально дает столько плюсов?

[PauL_x]

Скорее может убрать минусы, но это не точно ( см. пост чуть раньше). Это непомерная плата за синус. FOC (Field-Oriented Control). На трапеции и так бы заработало норм, но в падлу уже назад сдавать.

[nik1]

Нужен момент на низах?

[PauL_x]

Момент будет обязательно, но только если алгоритм будет нормально "видеть" положение ротора. Из за низких индуктивности и сопротивления мотора и относительно медленных МОСФЕТов и драйверов оч большие выбросы на коммутации ШИМ (25 кГц) - алгоритм слепнет и срывает синхронизацию. Уходит в аварию (закрывает МОСФЕТы - отпускает ротор) и инерция мотора, лодки выжигает обратные диоды МОСФЕТов. Сэкономил на китайском клоне - плати за его работоспособность или сожги в первый день, что у многих и происходит. У меня есть шанс не спалить - а там видно будет, как поедет в итоге.

[Boch]

Интересно, какие будут ощущения от работы обтекателя. Учитывая, что применен профиль из семейства NACA 00ХХ (предположительно). Данные профили считаются "немоментными". То есть, если, разместить ось изменения угла в фокусе (25%САХ) то дополнительных усилий на управление создаваться не должно во всем диапазоне углов. Это теоретически . Сопротивление движению конечно же будет, а "сопротивления" управлению - быть (по идее) не должно.

[PauL_x]

Там давит на транец на ходу так, что рулится реально тяжело (трение в пластиковых втулках ноги) - я попробую понять, но не думаю, что разницу почувствую.

[PauL_x]

Муторная доводка  Makerbase MKSESC B100300 G2 в борьбе со звоном коммутации на больших токах. Вскрытие показывает - силовые шины, под ними дно корпуса ("висит в воздухе") в 5 мм, как зеркало отражает помеху назад в плату, а там проц сверху. Вклеил под шину полосу железную - должна блокировать НЧ помеху от ШИМ. То ещё занятие - пасту выгребать. Заземлённая перегородка из белой жести - отсечь проц с периферией и измерительные операционники от силовой части. Экранирование всех проводов периферии. Компоновку пришлось поменять, чтобы дроссели хоть как-то разместить.

[nik1]

Чет какие то страшные вещи происходят 

[PauL_x]

Сам в шоке.  У нормальных людей весь этот гимор мотор съедает на завтрак. Единственный "позитив" - узнал за это время много нового, т.е. лишнего. 

[PauL_x]

Вот и закончился нерестовый запрет - можно выходить на воду. За десять минут до срока закончил доводить аутраннер. Последние недели плотно об него убивался. Пришлось вникать в FOC от VESC и защиту от помех. Тема в моём случае весьма специфическая оказалась, инфы - кот наплакал. ИИ врёт как сивый мерин - каждое слово надо проверять. Всё, что раньше с ним настраивал оказалось фуфлом, которое на реальной нагрузке не катит и, вероятно, спалило бы контроллер. Опыт и решения от других людей с похожими проблемами, как оказалось, тоже не без недостатков, мягко говоря. В варианте с дросселями автодетект мотора совсем не катит - только независимое измерение основных параметров мотора. Потом оценка компромиссных значений для алгоритма из за насыщения колец дросселей на больших токах и настройка уже с этими вымученными значениями. Спросить не у кого, а железный реально мозг вынес правдоподобными глюками. Но всё таки удалось его типа расколоть - загнал в тупик, меняя подходы к проблеме. В итоге ситуация  с пониманием проблем и решений сложилась однозначная - или так, или никак. По результату общение с железным просто помогало самому врубиться в суть проблем и найти решения. Мотор изначально стартовал оч плохо. сегодня добился очень мягкого и уверенного старта даже на самом малом (почти нулевом) газу. В конце осваивал запись логов и словил оч крутой бонус - оказалось VESC tool на андроиде лихо хавает в свой лог подменные GPS координаты (Mock Location) из телефона. Ранее был уверен, что это невозможно. Весь народ пользуется отдельными недешевыми приблудами от производителей контроллеров, подключенными через CAN - шину. Уже приготовился писать отдельный лог скорости сторонним логером с внешнего GPS датчика Foxeer M10 -250, подключенного к андроид по OTG через мост UART - USB, чтобы потом сшивать два лога оффлайн для анализа, а тут оно взяло и само решилось. В итоге в логе кроме кучи других параметров есть и GPS скорость с частотой опроса не хуже 10 Гц. Чудо! Сторонний логер и ручная сшивка в топку. Можно подкачивать лодку, заряжать батарейки и на воду!

[nik1]

Ии хорошо переводит и очено хорошо ищет
по сути инфа из тырнета,  если в основном инфа не правильная, то естесно он и выдаст не правильную версию
Но как помогайка в наброске идей вполне норм
А анализ надо делать самому
В итоге разобрался  и это хорошо, да еще с жпс подвезло

[PauL_x]

Полностью согласен. Глупый, но информированный собеседник своими дурацкими советами думать помогает.
Во так выглядит компоновка на текущий момент. Если получится - сегодня вечером первый выход.

[nik1]

 
Ну давай, интересно как пройдет

[PauL_x]

Вчера после работы всё таки открыл сезон. Погода прям настаивала - иди. Даже не дождался полной зарядки, на 90 % остановил. В целом всё заработало, но с настройками придется ещё колдовать. Стартует мягко, управляемо, комфортно, но можно и порезче поддать при желании. На разгоне, на 80 А фазного тока (25 А батарейного) - срыв синхронизации и уход в аварийный режим. Записал лог - не стал ни чего править на ходу без анализа. Походил, как есть минут 40 - привыкал к новой короткоходной ручке газа, к интерфейсу Риал Тайм Дата (табло на андроиде). Понаблюдал за температурой - новая помпа качает отлично - всё холодное - контроллер 22 С (как вода за бортом) мотор до 37 поднимался после длинного заплыва на 65 А (где-то 10 км/ч). Просто кайфанул от природы - погоды. Сегодня выдернул и посмотрел лог - срыв синхры подтвердился, настройки штатно отработали защиту мосфетов. После анализа есть понимание, что править - вероятно неверно была оценена и введена анизотропия индуктивности ротора (стояло минимальное измеренное значение, а следовало ввести среднее) в паре с сильно завышенным (по настоянию ИИ) значением обзёрвер гейна. Поправил настройки, но надо учиться делать это на воде - заранее продумывать план действий, чтобы лодку не таскать туда сюда при каждом затыке.